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Métropolitain (1863)

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Le premier chemin de fer urbain à souterrain (à faible profondeur) fut inauguré le 10 janvier 1863 à Londres. Cette ligne couvrait une distance de 6,4 km. La traction était à vapeur. En 1868 fut construit à New York le premier chemin de fer urbain aérien. À Paris, la première ligne Vincennes-Neuilly fut inauguré le 19 juillet 1900. Les travaux furent dirigés par l'ingénieur en chef de la ville de Paris Fulgence Bienvenüe  (1852 - 1936), qu'on surnomma le "père du métro". En 1908 apparurent les premières voitures à commandes multiples Sprague (créées par l'ingénieur américain Franck Julian Sprague) dont les derniers spécimens ont disparu en 1983.
Le métro sur pneus, dû à la firme française Michelin, est apparu en 1951. Le pilotage automatique a été introduit en 1967.

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